Центр коллективного пользования оборудованием

Лазерный сканирующий дальномер Hokuyo URG-04LX-UGO1

URG-04LX-UGO1 лазерный датчик для сканирования области. Источником света для датчика является лазер с длинной волны 758 мм. 1 класса безопасности. Область сканирования составляет 240 градусов с максимальным радиусом 4000 мм. Угол наклона (pitch) датчика составляет 0,36 градусов, датчик выдает расстояние измеренное в каждой точке (683 шага). Диаметр лазерного луча составляет менее 20 мм. на расстоянии в 2000 мм с максимальной дивергенцией в 40 мм. на расстоянии в 4000 мм.

Технические характеристики

Источник светаПолупроводниковый лазерный диод (λ = 785 нм.)

1 класс безопасности лазера (IEC60825-1)

Источник питания5V DC ±5% (USB кабель)
Потребляемый ток500 мА или меньше (пусковой ток 800 мА)
Дальность обнаружения20 мм. ~ 4000 мм.
ТочностьДистанция 20 мм. ~ 1000 мм.: ±30 мм.*

Дистанция 20 мм. ~ 4000 мм.: ±3% от измерения*

Разрешение1 мм.
Угол сканирования240 градусов
Угол разрешения0,36 градусов
Время сканирования100 мс/скан
ИнтерфейсВерсия USB 2.0 FS режим (12 Mbps)
Окружающая среда (Температура/Влажность)-10 ~ 50°C/85% или меньше (без росы и инея)
Температура хранения-25 ~ 75°C
Освещенности окружающей среды10000 лк. или меньше
ВиброустойчивостьС двойной амплитудой 1,5 мм. 10 ~ 55Hz, 2 часа в каждом из направлений X, Y и Z, и 98 м/с² 55Hz ~ 150Hz в 2 минуты, 1 час в каждом из направлений X, Y и Z
Ударопрочность196 м/с², 10 раз в каждом из направлений X, Y и Z
Защитное сооружениеОптика: IP64

Корпус: IP40

Сопротивление изоляции10МΩ для DC 500Vмегомметр
  • В стандартных условиях измерения на белом листе размера 70мм x 70мм

Эталонные значения качества

Операционная устойчивость к вибрации19.6 м/с², 10Hz ~ 150Hz с 2 минутным колебанием, каждые 0.5 часа по осям X, Y и Z
Операционная ударопрочность49 м/с², 10 раз по любой из осей X, Y и Z
Угловая скорость360 град/с
Угловое ускорениепи/2 рад/с²
Уровень шума25db или меньше (на расстоянии в 300мм.)
FDAЭтот продукт соответствует 21 CFR части 1040.10 и 1040.11 (присвоенный номер 0521258-002)